近期，汽车行业迎来了一项创新设计，让不少消费者眼前一亮。新款问界M7推出了一种名为Limera的舱内激光雷达方案，有望终结车顶激光雷达对车辆外观的“审美挑战”。
过去，无论车身线条多么流畅，车顶突兀的激光雷达装置总显得有些格格不入，有时甚至需要安装多达三个，严重影响了车辆的整体美感。然而，华为此次的创新设计，将激光雷达巧妙地隐藏在了前挡风玻璃内侧，即内后视镜背面的位置，与摄像头完美集成。
这一设计不仅提升了车辆的颜值，更带来了实际的好处。华为方面表示，舱内激光雷达的主要优势在于“终生0清洗”。车顶激光雷达易受风沙雨雪等天气影响，甚至可能被虫尸鸟粪遮挡，从而影响智能驾驶辅助系统（ADAS）和自动紧急制动（AEB）的功能。而将其移至车前窗内侧，则彻底避免了这一问题。
然而，有观点认为，舱内激光雷达可能意味着某种程度的“减配”。传统上，车顶激光雷达采用方形窗口，多为半固态设计，如华为的192线激光雷达，通过内部的转镜实现激光扫描。相比之下，舱内激光雷达Limera的圆形窗口更接近于固态激光雷达，虽然结构更为简单，但在探测距离、视场角（FOV）和分辨率等关键指标上，目前仍不及半固态雷达。
不过，华为对此进行了反驳。他们指出，虽然半固态雷达在性能上有优势，但由于其内部转镜结构导致的尺寸大和噪音问题，舱内安装并不理想。而固态激光雷达则更为安静，且能与摄像头“共光路”，实现更小巧的尺寸和更优的视觉融合算法。Limera主要针对的是问界M7的低配版本，用于替代原本没有激光雷达的车型，而非取代高配版的舱外激光雷达。
实际上，Limera的加入，是对原有纯视觉系统的升级。据官方介绍，该雷达能在夜晚识别30厘米高的障碍物，实现100公里/小时的紧急制动，有效弥补了摄像头在夜间视线不佳时的短板。对于消费者而言，这无疑是一个实打实的加强，尤其是在价格合适的情况下，对之前的纯视觉版本构成了“绝杀”。
然而，尽管舱内激光雷达带来了诸多优势，但消费者对于高配版舱外雷达的期待并未减少。诸如禾赛、速腾、卓驭等企业，都已研发出性能更强的舱内雷达，但至今尚未广泛应用。这背后，涉及到激光雷达与汽车的复杂匹配问题，包括激光穿透车窗的衰减、电磁干扰以及尺寸、成本和视野等多方面的考量。
华为此次能够率先推出舱内激光雷达方案，得益于其在激光雷达制造和汽车指导方面的双重优势。但更强的版本，仍需等待技术进一步成熟。对于消费者而言，如果想要最佳的智能驾驶体验，高配版的舱外激光雷达仍然是一个值得考虑的选择。毕竟，在实用性和美观之间找到平衡，始终是一个需要不断探索的过程。
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